教學進度
| 課程名稱 | 自動控制概論 |
| 部別學制系科 | 在職專班，二技，電機與電子工程系 |
| 學分時數 | 選修，學分 3.0，時數 3.0 |
| 分類 | 分類代號 L，分類名稱：專業選修 |
| 代號與教師 | 開課代號：SED3106B312，任課教師：劉志生 |
| 相關網址 | |
| 評分準則 | 平時成績 30%，期中考評 30%，期末考評 % (僅做參考) |
| 系統備註 | 「授課進度」... 等，教師已確認 |
| 週次 起訖日 |
校務摘要 | 課程進度 |
| 一 1070909 1070915 |
10日 開學，上午註冊第三節正式上課 | 宣導尊重智慧財產權，不使用影印本教科書，自編教材應引用合法授權來源。 第一章：自動控制概論簡介 1-1 引言 1-2 何謂系統 1-3 何謂控制 1-4 控制系統之構成要素 1-4-1 感測器 |
| 二 1070916 1070922 |
1-4-2 致動器 1-5 控制系統之分類 1-5-1 控制系統分類方法 1-5-2 開/閉迴路控制系統的優缺點 1-6 控制理論的發展 1-7 控制器的實現 | |
| 三 1070923 1070929 |
27日 期初教務會議 | 1-8 控制理論在的控制系統設計的角色 第二章：系統模型之建立與數學描述 2-1 系統建模 2-1-1 線性化與重疊原理 2-1-2 機械系統 2-1-3 電路系統 2-1-4 機電系統 |
| 四 1070930 1071006 |
2-2 動態系統的輸入輸出描述 2-2-1 線性常微分方程之求解 2-2-2 拉氏轉換 2-2-3 轉移函數與方塊圖 2-2-4 信號流程圖-梅生公式 | |
| 五 1071007 1071013 |
第一次月考週 10日國慶日 |
第三章 系統之穩定性 3-1 穩定的意義 3-2 微分方程的穩定性 3-3 穩定性判斷法 3-4 相對穩定性 |
| 六 1071014 1071020 |
第四章 系統時域響應與性能衡量 4-1 前言 4-2 系統之穩定性能 4-2-1 靜態誤差常數 4-2-2 動態誤差常數 | |
| 七 1071021 1071027 |
22日期中教學評量開始 | 4-3 動態性能:一、二階系統之時域性能衝量 4-4 增加極、零點對動態性能的影響 4-5 其他性能指標 |
| 八 1071028 1071103 |
2日期中教學評量結束 | 第五章 回授系統的特性 5-1 改善穩態誤差 5-2 抑制外在干擾的影響 5-3 降低系統參數變動之靈敏度 |
| 九 1071104 1071110 |
期中考週 | 期中考 |
| 十 1071111 1071117 |
15日 期中教務會議 16日 校慶 |
5-4 穩定性之改善 5-5 暫態性能之改善 5-6 PID控制的特性 |
| 十一 1071118 1071124 |
第六章 根軌跡 6-1 系統的根軌跡 6-2 根軌跡的繪製 6-3 根軌跡的性質 | |
| 十二 1071125 1071201 |
7-3-1 極座標圖 7-3-2 奈氏穩定準則 7-4 波德圖 7-4-1 波德圖 7-4-2 穩定裕度 | |
| 十三 1071202 1071208 |
7-5 增益相位圖 7-5-1 複數平面上的M圓與N圓 7-5-2 系統的增益相位圖 | |
| 十四 1071209 1071215 |
第二次月考週 | 第八章 控制系統設計 8-1 控制系統設計目的 8-2 控制系統設計規格與設計方法 8-3 常用的控制器種類 8-3-1 相位提前控制器 8-3-2 相位滯後控制器 |
| 十五 1071216 1071222 |
第九章 狀態空間簡介 9-1 線性系統之狀態空間描述 9-1-1 線性代數基礎 9-1-2 狀態空間描述 | |
| 十六 1071223 1071229 |
24日期末教學評量開始 | 9-2 狀態空間表示式的解 9-3 從狀態空間到轉移函數 9-4 從狀態空間描述下系統之穩定性判斷 9-5 系統之可控制性與可觀察性 |
| 十七 1071230 1080105 |
4日期末教學評量結束 1日 元旦 |
9-5-1 系統可控制性與可觀察性的意義 9-5-2 系統可控制性與可觀察性的運用 9-6 狀態回授控制：極點配置法 |
| 十八 1080106 1080112 |
期末考週 | 期末考 |