教學進度 |
課程名稱 | 回授控制 (I) |
部別學制系科 | 進修部,二技,自動化工程系 |
學分時數 | 必修,學分 3.0,時數 3.0 |
分類 | 分類代號 K,分類名稱:專業必修 |
代號與教師 | 開課代號:NAE3096A202,任課教師:吳秉霖 |
相關網址 | |
評分準則 | 平時成績 40%,期中考評 30%,期末考評 30% (僅做參考) |
系統備註 | 「授課進度」... 等,教師已確認 |
週次 起訖日 |
校務摘要 | 課程進度 |
一 970224 970301 |
28日和平紀念日放假 | chapter 1 回授控制概論 1.1 簡單之回授系統 1.2 基本回授分析 |
二 970302 970308 |
1.2 基本回授分析 chapter 2 動態模型 2.1 機械系統的動態模型 2.2 狀態變數與微分方程 | |
三 970309 970315 |
2.3 電路模型 2.4 電機機械系統模型 2.6 線性化 | |
四 970316 970322 |
chapter 3 動態響應 3.1 Laplace轉換 3.2 系統方塊圖 | |
五 970323 970329 |
第一次月考週 | 3.3 極點 3.4 時域響應與規格 |
六 970330 970405 |
教孝月校外學習週1、2、3日停課、停班 (於2月20、21、22補授課) 4日民族掃墓節放假 |
3.5 零點與極點效應 3.6 穩定性分析 |
七 970406 970412 |
chapter 4 回授的基本性質 4.1 速度控制 4.2 古典三項控制器 | |
八 970413 970419 |
4.3 穩態追蹤與系統型態 chapter 5 根軌跡設計法 | |
九 970420 970426 |
21~25日期中考週 | 期中考 |
十 970427 970503 |
5.1 基本回授系統之根軌跡 5.2 根軌跡描繪 | |
十一 970504 970510 |
8日校務會議 | 5.3 根軌跡解析 5.5 動態補償 |
十二 970511 970517 |
5.6 使用根軌跡設計 chapter 6 頻率響應設計法 | |
十三 970518 970524 |
6.1 頻率響應 6.2 中性穩定 | |
十四 970525 970531 |
26~30日畢業考試 第二次月考週 |
6.3 Nyquist穩定性法則 6.4 穩定邊限 |
十五 970601 970607 |
6.5 波德圖 增益及相位關係 | |
十六 970608 970614 |
14日畢業典禮 8日端午節 |
6.6 閉迴路頻率響應 6.7 補償 |
十七 970615 970621 |
16日畢業典禮補假 | 期末考複習 |
十八 970622 970628 |
23~27日期末考週 | 期末考 |