課程資訊

課程名稱	機器人與嵌入式系統
部別學制系科	日間部，碩士，機電工程系碩士班
學分時數	選修，學分 3.0，時數 3.0
分類	分類代號 L，分類名稱：專業選修

98/2 學期，於「機電一甲」教學之基本資訊

代號與教師	開課代號：DMTA098A205，任課教師：黃敏昌
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評分準則	平時成績 30%，期中考評 30%，期末考評 % (僅做參考)
系統備註	「授課進度」... 等，教師已確認

98/2 學期，於「機電一甲」教學之預定進度

週次 起訖日	校務摘要	課程進度
一 990228 990306	28日和平紀念日	宣導尊重智慧財產權，不使用影印本教科書。/機器人簡史。
二 990307 990313	10日期初教務會議	齊次變換矩陣/Quartus II 下載及安裝
三 990314 990320		旋轉變換/平移變換/專案設計
四 990321 990327	第一次月考週	Denavit-Hartenberg 法則 / VHDL檔案結構
五 990328 990403	教孝月校外學習週31、1、2日(停課、停班)	史丹福操作器/水平關節機器人 / VHDL語法
六 990404 990410	5日民族掃墓節放假	剛體運動 / VHDL語法
七 990411 990417		Lanrange's and Hamilton's Principle
八 990418 990424		Lanrange's and Hamilton's Principle
九 990425 990501	26~30日期中考週	期中考
十 990502 990508	5日期中教務會議	組合邏輯: 多工器 / 解碼器
十一 990509 990515	13日校務會議	組合邏輯: 加法器 / 乘法器
十二 990516 990522		循序邏輯: 暫存器 / 移位暫存器
十三 990523 990529		循序邏輯: 計數器 / 鎖相迴路
十四 990530 990605	31~4日畢業考試 第二次月考週	專題設計
十五 990606 990612	12日畢業典禮	專題設計
十六 990613 990619	14日畢業典禮補假 16日端午節放假	專題設計
十七 990620 990626		專題討論
十八 990627 990703	28~2日期末考週	期末考