課程資訊

課程名稱	高等電機伺服系統
部別學制系科	日間部，碩士，機電工程系碩士班
學分時數	選修，學分 3.0，時數 3.0
分類	分類代號 L，分類名稱：專業選修

98/1 學期，於「機電一甲」教學之基本資訊

代號與教師	開課代號：DMTA098A103，任課教師：謝劍書
相關網址
評分準則	平時成績 30%，期中考評 30%，期末考評 40% (僅做參考)
系統備註	「授課進度」... 等，教師已確認

98/1 學期，於「機電一甲」教學之預定進度

週次 起訖日	校務摘要	課程進度
一 980913 980919	14日上午舊生註冊後第三節正式上課 14日進修部舊生註冊後第二節上課	1.課程大綱與內容介紹，2.評分方式介紹，3.宣導智慧財產權，不要影印課本。
二 980920 980926	23日期初教務會議	Nonlinear state-space modeling (pendulum, vehicle, and PEM fuel cell dynamics).
三 980927 981003	3日中秋節 28日教師節3日中秋節	Linear state-space modeling (DC Motor, translational mechanical system, and electric circuit).
四 981004 981010	10日國慶日	Nonlinear controller design (input-state feedback linearization).
五 981011 981017	第一次月考週	Nonlinear controller design (exact linearization).
六 981018 981024		Optimization theory (the principle of least squares).
七 981025 981031		Linearization and linear quadratic optimal controller design.
八 981101 981107		Estimation theory (linear observer design).
九 981108 981114	期中考週	Estimation theory (linear Kalman filter design).
十 981115 981121	18日期中教務會議 21日校慶	Estimation theory (extended Kalman filter design).
十一 981122 981128	23日校慶補假 26日校務會議	Time-varying discrete-time linear controller design.
十二 981129 981205		Time-invariant discrete-time linear controller design.
十三 981206 981212		Discrete-time linear Kalman filter design.
十四 981213 981219	第二次月考週	Discrete-time robust Kalman filter design.
十五 981220 981226	25日行憲紀念日	Unbiased minimum-variance input and state estimation for linear discrete-time systems (Automatica, 43, 111-116).
十六 981227 990102	1日開國紀念日放假	Unbiased minimum-variance input and state estimation for linear discrete-time systems with direct feedthrough (Automatica, 43, 934-937).
十七 990103 990109		Extension of unbiased minimum-variance input and state estimation for systems with unknown inputs (Automatica, 45, 2149-2153).
十八 990110 990116	期末考週	期末口試