課程資訊

課程名稱	機器人與嵌入式系統
部別學制系科	日間部，碩士，機電工程系碩士班
學分時數	選修，學分 3.0，時數 3.0
分類	分類代號 L，分類名稱：專業選修

97/2 學期，於「機電一甲」教學之基本資訊

代號與教師	開課代號：DMTA097A205，任課教師：黃敏昌
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評分準則	平時成績 30%，期中考評 30%，期末考評 % (僅做參考)
系統備註	「授課進度」... 等，教師已確認

97/2 學期，於「機電一甲」教學之預定進度

週次 起訖日	校務摘要	課程進度
一 980222 980228	28日和平紀念日	智慧財產權/機器人簡史
二 980301 980307	4日期初教務會議	齊次變換矩陣
三 980308 980314		旋轉變換/平移變換
四 980315 980321		尤拉角度/Roll,Pitch,Yaw
五 980322 980328	第一次月考週	Denavit-Hartenberg 法則
六 980329 980404	教孝月校外學習週1、2、3日(停課、停班) 4日民族掃墓節	史丹福操作器
七 980405 980411		手肘操作器
八 980412 980418		Unimate 2100G
九 980419 980425	20~24日期中考週	期中考
十 980426 980502	29日期中教務會議	解運動方程式:解尤拉變換
十一 980503 980509	7日校務會議	解運動方程式:解RPY變換
十二 980510 980516		軟體組織
十三 980517 980523		程式結構okm
十四 980524 980530	25~29日畢業考試 第二次月考週 28日端午節放假	嵌入式系統簡史
十五 980531 980606		開發環境及工具
十六 980607 980613	13日畢業典禮	ARM組織結構
十七 980614 980620	15日畢業典禮補假	ARM組合語言指令集
十八 980621 980627	22~26日期末考週	期末考