課程資訊

課程名稱	高等電機伺服系統
部別學制系科	日間部，碩士，機電工程系碩士班
學分時數	選修，學分 3.0，時數 3.0
分類	分類代號 L，分類名稱：專業選修

97/1 學期，於「機電一甲」教學之基本資訊

代號與教師	開課代號：DMTA097A103，任課教師：謝劍書
相關網址
評分準則	平時成績 20%，期中考評 40%，期末考評 40% (僅做參考)
系統備註	「授課進度」... 等，教師已確認

97/1 學期，於「機電一甲」教學之預定進度

週次 起訖日	校務摘要	課程進度
一 970907 970913	8日上午舊生註冊後第三節正式上課 8日進修部舊生註冊後第二節上課	1.課程大綱與內容介紹，2.評分方式介紹，3.宣導智慧財產權，不要影印課本。
二 970914 970920	14日中秋節 17日期初教務會議	1.Introduction. 2.Linear Algebra Review.
三 970921 970927		1.Linear Dynamical Systems. 2.Controllability and Observability.
四 970928 971004	28日教師節	1.Observers. 2.State-Space Realizations. 3.Multivariable System Poles and Zeros.
五 971005 971011	第一次月考週 10日國慶日放假	國慶日放假
六 971012 971018		1.Hilbert Spaces. 2.H2 and H∞ Spaces. 3.Computing L2 and H2 Norms. 4.Computing L∞ and H∞ Norms.
七 971019 971025		1.Feedback Structure. 2.Internal Stability. 3.Coprime Factorization over RH∞.
八 971026 971101		Weighted H2 and H∞ Performance.
九 971102 971108	3~7日期中考週 8日校慶	1.Bode's Gain and Phase Relation. 2.Bode's Sensitivity Integral. 3.Analyticity Constraints.
十 971109 971115	10日校慶補假 12日期中教務會議	Balanced Realizations.
十一 971116 971122	20日校務會議	1.Model Reduction by Balanced Truncation. 2.Frequency-Weighted Balanced Model Reduction.
十二 971123 971129		1.Small Gain Theorem. 2.Stability under Unstructured Uncertainties.
十三 971130 971206		1.Robust Performance. 2.Classical Control for MIMO Systems.
十四 971207 971213	第二次月考週	Linear Fractional Transformations.
十五 971214 971220		Algebraic Riccati Equations.
十六 971221 971227	25日行憲紀念日	H2 Optimal Control.
十七 971228 980103	1日開國紀念日放假	H∞ Control.
十八 980104 980110	5~9日期末考週	期末考