課程資訊

課程名稱	機器人學
部別學制系科	日間部，碩士，機電工程系碩士班
學分時數	選修，學分 3.0，時數 3.0
分類	分類代號 L，分類名稱：專業選修

96/2 學期，於「機電一甲」教學之基本資訊

代號與教師	開課代號：DMTA096A205，任課教師：黃敏昌
相關網址
評分準則	平時成績 30%，期中考評 30%，期末考評 40% (僅做參考)
系統備註	「授課進度」... 等，教師已確認

96/2 學期，於「機電一甲」教學之預定進度

週次 起訖日	校務摘要	課程進度
一 970224 970301	28日和平紀念日放假	宣導智慧財產權及工業安全; Robix Robot 介紹
二 970302 970308		機器人操作
三 970309 970315		機器人程式語言
四 970316 970322		物件導向
五 970323 970329	第一次月考週	使用者圖形界面
六 970330 970405	教孝月校外學習週1、2、3日停課、停班 （於2月20、21、22補授課） 4日民族掃墓節放假	事件處理
七 970406 970412		機器人操控程式
八 970413 970419		機器人操控程式
九 970420 970426	21~25日期中考週	期中考
十 970427 970503		變換矩陣
十一 970504 970510	8日校務會議	順向運動學
十二 970511 970517		逆向運動學
十三 970518 970524		動態方程式
十四 970525 970531	26~30日畢業考試 第二次月考週	古典控制理論
十五 970601 970607		近代控制理論: Hinf控制理論
十六 970608 970614	14日畢業典禮 8日端午節	近代控制理論: Fuzzy
十七 970615 970621	16日畢業典禮補假	近代控制理論: Neural
十八 970622 970628	23~27日期末考週	期末考