教學進度 |
課程名稱 | 控制系統 |
部別學制系科 | 日間部,五專,電機工程科 |
學分時數 | 必修,學分 3.0,時數 3.0 |
分類 | 分類代號 C,分類名稱:校訂必修 |
代號與教師 | 開課代號:DED1104A706,任課教師:謝劍書 |
相關網址 | |
評分準則 | 平時成績 30%,期中考評 30%,期末考評 % (僅做參考) |
系統備註 | 「授課進度」... 等,教師已確認 |
週次 起訖日 |
校務摘要 | 課程進度 |
一 1070909 1070915 |
10日 開學,上午註冊第三節正式上課 | 1. 宣導尊重智慧財產權,不使用影印本教科書,自編教材應引用合法授權來源。2. 課程簡介與評分方式介紹。3. 控制系統簡介。 |
二 1070916 1070922 |
系統建模。 | |
三 1070923 1070929 |
27日 期初教務會議 | 動態系統的輸入輸出描述。 |
四 1070930 1071006 |
1. Matlab在動態系統描述與模擬之應用。2. 系統穩定性之定義。3. 微分方程的穩定性。 | |
五 1071007 1071013 |
第一次月考週 10日國慶日 |
1. 穩定性判斷法。2. 相對穩定性。3. Matlab在系統穩定性分析的應用。 |
六 1071014 1071020 |
1. 系統之穩態性能。2. 系統之動態性能。 | |
七 1071021 1071027 |
22日期中教學評量開始 | 1. 增加極、零點對動態性能的影響。2. 其它性能指標介紹。 |
八 1071028 1071103 |
2日期中教學評量結束 | 1.Matlab在系統性能分析的應用。2. 回授系統的特性。 |
九 1071104 1071110 |
期中考週 | 期中考。 |
十 1071111 1071117 |
15日 期中教務會議 16日 校慶 |
比例-積分-微分控制的特性介紹。 |
十一 1071118 1071124 |
1. 系統根軌跡與性質介紹。2. Matlab在系統根軌跡性分析之應用。 | |
十二 1071125 1071201 |
1. 系統轉移函數介紹。2. 系統之頻率響應分析與性能衡量。 | |
十三 1071202 1071208 |
Matlab在系統頻域分析之應用。 | |
十四 1071209 1071215 |
第二次月考週 | 1. 控制系統設計目的。2. 控制系統設計規格與設計方法。3. 控制器簡介。 |
十五 1071216 1071222 |
1. 線性系統之狀態空間描述。2. 狀態空間表示式的解。3.狀態空間表示式與轉移函數關係。 | |
十六 1071223 1071229 |
24日期末教學評量開始 | 1. 狀態空間描述下系統之穩定性判斷。2. 系統之可控制性與可觀測性。 |
十七 1071230 1080105 |
4日期末教學評量結束 1日 元旦 |
狀態回授控制。 |
十八 1080106 1080112 |
期末考週 | 期末考。 |