教學進度 |
課程名稱 | 控制系統 |
部別學制系科 | 日間部,五專,電機工程科 |
學分時數 | 必修,學分 3.0,時數 3.0 |
分類 | 分類代號 C,分類名稱:校訂必修 |
代號與教師 | 開課代號:DED1103A706,任課教師:謝劍書 |
相關網址 | |
評分準則 | 平時成績 30%,期中考評 30%,期末考評 % (僅做參考) |
系統備註 | 「授課進度」... 等,教師已確認 |
週次 起訖日 |
校務摘要 | 課程進度 |
一 1060910 1060916 |
11日 開學,上午註冊第三節正式上課 | 1. 宣導尊重智慧財產權,不使用影印本教科書,自編教材應引用合法授權來源。2. 課程簡介與評分方式介紹。3. 控制系統簡介。 |
二 1060917 1060923 |
21日 期初教務會議 | 系統建模。 |
三 1060924 1060930 |
28日 教師節 | 動態系統的輸入輸出描述。 |
四 1061001 1061007 |
1. Matlab在動態系統描述與模擬之應用。2. 系統穩定性之定義。3. 微分方程的穩定性。 | |
五 1061008 1061014 |
10日國慶日 第一次月考週 |
1. 穩定性判斷法。2. 相對穩定性。3. Matlab在系統穩定性分析的應用。 |
六 1061015 1061021 |
1. 系統之穩態性能。2. 系統之動態性能。 | |
七 1061022 1061028 |
23日期中教學評量開始 | 1. 增加極、零點對動態性能的影響。2. 其它性能指標介紹。 |
八 1061029 1061104 |
3日期中教學評量結束 | 1.Matlab在系統性能分析的應用。2. 回授系統的特性。 |
九 1061105 1061111 |
期中考週 | 期中考。 |
十 1061112 1061118 |
16日 期中教務會議 17日 校慶 |
比例-積分-微分控制的特性介紹。 |
十一 1061119 1061125 |
1. 系統根軌跡與性質介紹。2. Matlab在系統根軌跡性分析之應用。 | |
十二 1061126 1061202 |
1. 系統轉移函數介紹。2. 系統之頻率響應分析與性能衡量。 | |
十三 1061203 1061209 |
Matlab在系統頻域分析之應用。 | |
十四 1061210 1061216 |
第二次月考週 | 1. 控制系統設計目的。2. 控制系統設計規格與設計方法。3. 控制器簡介。 |
十五 1061217 1061223 |
1. 線性系統之狀態空間描述。2. 狀態空間表示式的解。3.狀態空間表示式與轉移函數關係。 | |
十六 1061224 1061230 |
25日期末教學評量開始 | 1. 狀態空間描述下系統之穩定性判斷。2. 系統之可控制性與可觀測性。 |
十七 1061231 1070106 |
8日期末教學評量結束 1日 元旦 |
狀態回授控制。 |
十八 1070107 1070113 |
期末考週 | 期末考。 |